Elles broutent et je suis sûr qu'elles ne se piquent pas ! Nymphalis antiopa.

Son imago (photo Wikipédia).En voir plus ici.

 Papillon de nuit peu coopérant !

Peut-être un Spilosoma lubricipeda. Sauf que le mien a les antennes blanche, bref il y a un air de famille. Spilosoma urticae (Ecaille de l'ortie).

Voir ici.