Celle la c'est le première fois que je la vois...guêpe ? Assez jolie en  tous les cas.

Mise à jour...j'ai trouvé le nom de la bestiole chez les diptères cachée chez les Syrphides...Spilomyia fusa pour les intimes. Rien à voir avec les guêpes donc.
Voir ici: http://www.galerie-insecte.org/galerie/INSECTA__Diptera__Syrphidae__08.html

Quand la feuille d'asclépiade est toute mangée voilà ce que ça donne.